定義：

    掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
    掃地機器人的基本架構(gòu)通常包括中央處理器、電源/電池管理單元、電池充電器、無線通信模塊、人機界面、傳感器及驅(qū)動模塊（有刷和無刷電機）。隨著市場及應(yīng)用要求進一步提升，馬達驅(qū)動及鋰電管理也向高功率密度，體積小型化，連續(xù)工作時間長的方向發(fā)展，首先要求功率器件可靠且高效節(jié)能，其次全新的封裝外形以實現(xiàn)體積更小的設(shè)計也非常重要。

拓撲圖

凌訊微Super Trench MOSFET系列產(chǎn)品，能實現(xiàn)高頻開關(guān)（低Rg），低傳導損耗（最優(yōu)的RDSon性能）、低開關(guān)損耗（優(yōu)良的開關(guān)特性），配合先進的封裝技術(shù)，提升MOSFET器件在電能轉(zhuǎn)換過程中的系統(tǒng)效率和功率密度，同時確保在苛刻環(huán)境下開關(guān)過程中的抗沖擊耐量，實現(xiàn)快速、平穩(wěn)、高效的電源管理和電機控制。

推薦型號

AC/DC充電器 MOS：

VDS=650V-700V       Ron@10V（max）=900mΩ-2400mΩ  

同步整流MOS：

VDS=100V-150V    Ron@10V（max）＜10mΩ

吸塵電機：

N-channel SGT-II MOSFET 、 N-channel SGT-I MOSFET：VDS=30V    Ron@10V（max）=2.3mΩ-7.1mΩ  

鋰電池充放電MOS：

N-channel Trench MOSFET：VDS=30V      Ron@10V（max）<11mΩA